I-1A-1: 2リンク機構による生物学的運動の解析
| 発表番号 | I-1A-1 |
| 発表タイトル | 2リンク機構による生物学的運動の解析 |
| 筆者氏名・所属 |
青野直也 (東京大学大学院総合文化研究科) 森田寿郎 (慶應義塾大学理工学部) 植田一博 (東京大学大学院情報学環／JST CREST) |
| アブストラクト | 生物性を解明する研究では，運動を明確な物理量として定義できる質点か，全体の運動特徴以外が定義しにくいロボットを対象としたものが多く，構造物のどのような特徴から人は生物性を知覚しているのかは議論されていない．構造物は形態を変化させて動くため，系内運動の点から，構造物に対して人が知覚する生物性を議論する必要がある．本論文では，最も単純な構造物である2リンク機構の開閉動作に対して，人はどのような生物性を知覚するかを実験的に検討した．その結果，実在する生物が示す運動と同じような物理量を持つ運動に対して，人は敏感に生物性を知覚することが明らかとなった． |
| 論文 | PDFファイル |
