I-2A-6: 身体的インタラクション支援のための着せ替え型パーソナルロボットの提案
| 発表番号 | I-2A-6 |
| 発表タイトル | 身体的インタラクション支援のための着せ替え型パーソナルロボットの提案 |
| 筆者氏名・所属 |
松本拓也 (関東学院大学) 山本倫也 (関東学院大学) 渡辺富夫 (岡山県立大学) |
| アブストラクト | 近年，人と共存するロボットが注目されているが， いつもそばにいるロボットとしては，より多くの環境に対応できるようにする必要がある．そこで本研究では，ロボットの物理メディアとしての役割に着目し，日常生活のなかで身体的インタラクションを支援するボディ着せ替え型パーソナルロボットの提案を行っている．具体的には種々の条件下で適した装備に換装できる「きろぴー」のプロトタイプを開発している． |
| 論文 | PDFファイル |
