II-1A-4: 親しみやすさと視線コミュニケーション機能を考慮したロボットの目のデザイン
| 発表番号 | II-1A-4 |
| 発表タイトル | 親しみやすさと視線コミュニケーション機能を考慮したロボットの目のデザイン |
| 筆者氏名・所属 |
小貫 朋実 (埼玉大学 理工学研究科) 宮田 雄規 (埼玉大学 理工学研究科) 小林 貴訓 (埼玉大学 理工学研究科,JSTさきがけ) 久野 義徳 (埼玉大学 理工学研究科) |
| アブストラクト | ヒトの目は「見る」機能だけでなく、視線やアイコンタクトなど非言語コミュニケーションのために他者に「見せる」機能も重要である。一方，人間と共に活動するサービスロボットでは，デザイン的な親しみやすさも重要である．そこで，本研究では，視線の読み取りやすさと親しみやすさの双方を考慮したロボットの目のデザインについて検討する．本稿では特に，目の形状と黒目の大きさに注目して検討したので，その内容を報告する． |
| 論文 | PDFファイル |
