II-1B-5: 全身揺動共有に関するインタラクション実験のための基盤システムの開発
| 発表番号 | II-1B-5 |
| 発表タイトル | 全身揺動共有に関するインタラクション実験のための基盤システムの開発 |
| 筆者氏名・所属 |
上杉 繁 (早稲田大学理工学術院) 柏木 亮 (早稲田大学創造理工学研究科) 長谷川 朋 (早稲田大学創造理工学研究科) 林慶 徳 (早稲田大学創造理工学研究科) |
| アブストラクト | 力触覚に着目した様々な遠隔インタラクションツールが研究されているが、その多くが上腕部などの身体の一部分の動きを対象としている。一方発表者らは、全身の動きである身体の揺動に着目し、それを共有するインタラクション手法について研究を進めてきた。本発表では、ダイレクトドライブモータを組み込んだ機構や複数の制御方式の実装によって多様な揺動表現を実現し、2台の椅子の座面の動きの伝達・共有に関し各種実験を可能とするシステムを新たに開発したので紹介する。 |
| 論文 | PDFファイル |
