発表番号III-1B-2
発表タイトル 無意識的な身ぶりを表出するテレプレゼンスロボットの提案
筆者氏名・所属 長谷川 孔明 (筑波大学 大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻)
中内 靖 (筑波大学 大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻)
アブストラクト ノンバーバル情報の一つである身ぶりには,相手との親近感の形成や発話交替の意思表示を行う機能があるとされている.さらに,身ぶりには意識的な動きだけでなく無意識的な動きも相手に情報を伝えるという特徴があるといわれている.そこで我々は,操作者の無意識的な身ぶりを取得可能なモーションキャプチャのデバイスとしてKinectを用い,無意識的な身ぶり表出が可能なテレプレゼンスロボットを開発した.
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