発表番号 | G-1 |
発表タイトル | 教育支援ロボットに活用できる感情表出モデルの提案 |
筆者氏名・所属 |
ジメネスフェリックス (名古屋大学大学院) 吉川大弘 (名古屋大学大学院) 古橋武 (名古屋大学大学院) 加納政芳 (工学研究科) |
アブストラクト | 近年,学習を支援する教育支援ロボットの研究開発が注目されている.このようなロボットの問題点として,学習者がロボットとの相互作用に飽きてしまう点がある.この問題点の解決には,エージェントが感情を持つかのように表情を表出する感情表出モデルを用いることが有効であると考えられる.しかしながら,これまで教育支援ロボットに活用できる感情表出モデルは報告されていない.そこで本稿では,教育支援ロボットに活用できる感情表出モデルを提案し,シミュレーション実験を基に本モデルの有効性を検討する. |
論文 | PDFファイル |