G-10: 異なる性格を有するロボットの行動決定が3者間対話に与える影響
| 発表番号 | G-10 |
| 発表タイトル | 異なる性格を有するロボットの行動決定が3者間対話に与える影響 |
| 筆者氏名・所属 |
辻本 愛 (北海道大学情報科学研究科) 棟方 渚 (北海道大学情報科学研究科) 小野 哲雄 (北海道大学情報科学研究科) |
| アブストラクト | 人と円滑なコミュニケーションを行うために，ロボットが社会空間において空気をよんで行動することが必要となる．その空気をよむ方法として，人の生体情報を用いて状況を判断しロボットの行動を決定させるシステムを設計した．このシステムでは，ロボットに付与した性格と状況判断や行動決定とを対応させた．本研究では，異なる性格を有するロボットを用いて，人とロボット2体による3者間の対話実験を行い，人－ロボット間の関係性や人が抱く印象が動的に変化することを検証した． |
| 論文 | PDFファイル |
