G-16: ルンバをベースにしたモバイルロボットの接触による情報伝達支援
| 発表番号 | G-16 |
| 発表タイトル | ルンバをベースにしたモバイルロボットの接触による情報伝達支援 |
| 筆者氏名・所属 |
古橋 道彦 (名古屋工業大学) 中村 剛士 (名古屋工業大学) 加納 政芳 (中京大学) 山田 晃嗣 (情報科学芸術大学院大学) |
| アブストラクト | 昨今では，ロボットの身体性に着目したpHRIに関する研究が注目されている．本研究では，聴導犬をモデルにしたロボットAcToRを提案する．AcToRは，人への接触により情報伝達意図を人に認知させる．AcToRは，Roombaをベースにしており，バンパーと接触センサによって接触を検知できる．本稿では，AcToRを用いて心理実験を行い，ロボットからの接触による情報伝達の実現可能性を示し，これを報告する． |
| 論文 | PDFファイル |
