G-19: 装着型寄り添いぬいぐるみロボットによる被服牽引表現の検討
| 発表番号 | G-19 |
| 発表タイトル | 装着型寄り添いぬいぐるみロボットによる被服牽引表現の検討 |
| 筆者氏名・所属 |
山添 大丈 (大阪大学) 米澤 朋子 (関西大学) |
| アブストラクト | 本稿では，装着型寄り添いぬいぐるみロボットのための被服牽引アレイによる方向提示手法を提案する．このロボットは，外出に不安を感じがちの高齢者に対し，擬人的触覚的スキンシップ表現を通じて外出を支援することを目指してきた．外出時においては，目標位置や危険回避のための方向指示が重要となるが，装着型のロボットにおいては，ロボットの自由度が限られているために，ロボットのみによる方向指示は難しい．そこで，本稿では，腕取り付け装着型のぬいぐるみロボットのための方向提示手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル |
