G-7: Pelat:おぼつかなさを有するロボットと人との関わりについて
| 発表番号 | G-7 |
| 発表タイトル | Pelat:おぼつかなさを有するロボットと人との関わりについて |
| 筆者氏名・所属 |
堀田 大地 (豊橋技術科学大学情報・知能工学系) 伊藤 夏樹 (豊橋技術科学大学情報・知能工学系) 竹田 泰隆 (豊橋技術科学大学情報・知能工学系) P.Ravindra S. De Silva (豊橋技術科学大学情報・知能工学系) 岡田 美智男 (豊橋技術科学大学情報・知能工学系) |
| アブストラクト | 私たちはようやく歩きはじめた幼児のおぼつかない動きに釘付けになる．少しでも倒れそうになるなら，思わず手をさし出してしまう．おぼつかなさ，頼りなさには，私たちを揺り動かしてしまう力があると考えられる．本研究ではこうしたロボットと人との関わりの様相を明らかにする目的で，おぼつかない動きを生みだす倒立振子型ロボット(Pelat)を開発した．本発表では実験の結果よりおぼつかなさに引き出されるインタラクションの可能性を示す． |
| 論文 | PDFファイル |
