P-1: Pelat：おぼつかない振る舞いが生みだす「場」の構成原理を探る
| 発表番号 | P-1 |
| 発表タイトル | Pelat：おぼつかない振る舞いが生みだす「場」の構成原理を探る |
| 筆者氏名・所属 |
伊藤 夏樹 (豊橋技術科学大学情報・知能工学系) 堀田 大地 (豊橋技術科学大学情報・知能工学系) 竹田 泰隆 (豊橋技術科学大学情報・知能工学系) P.Ravindra S. De Silva (豊橋技術科学大学情報・知能工学系) 岡田 美智男 (豊橋技術科学大学情報・知能工学系) |
| アブストラクト | 私たちは，おぼつかなく歩きはじめた幼児の様子を思わず目で追いかけてしまう．今にも転びそうな姿に，思わず手を差し伸べてしまう．これはどういうことなのだろうか．本研究では，こうした私たちを思わず揺り動かしてしまうような「場」の構成原理を探るために，おぼつかなく振る舞う倒立振子型ロボットPelatを開発した．本発表では，本研究の概要と狙いをデモンストレーションで紹介する． |
| 論文 | PDFファイル |
