P-12: 飛行型ロボットにおけるラバン理論を考慮した身体動作表現
| 発表番号 | P-12 |
| 発表タイトル | 飛行型ロボットにおけるラバン理論を考慮した身体動作表現 |
| 筆者氏名・所属 |
日永田 智絵 (電気通信大学) 工藤 俊亮 (電気通信大学) 末廣 尚士 (電気通信大学) |
| アブストラクト | 近年，飛行型ロボットが注目されている．飛行型ロボットは段差などの障害物をもろともせず自由に飛び回り，商品運送や道案内をするなどの運用が考えられている．我々は常に身近に存在できるという飛行型ロボットの機能に着目し，飛行型ペットロボットのコミュニケーションについて研究を行うこととした．今回は，飛行型ロボットのコミュニケーション能力の一つとして，身体動作表現の検討を行った．動作生成にはラバン理論を用い，生成した動作の印象を実験により検証した．本発表では実施した実験に関する詳細と結果を報告する． |
| 論文 | PDFファイル |
