発表番号 | P-5 |
発表タイトル | 目蓋の形状変化を用いたロボットの感情表出と外観デザイン |
筆者氏名・所属 |
見坊 直哉 (神奈川工科大学) 山崎 洋一 (神奈川工科大学) |
アブストラクト | 人間が感情を読み取るときに目が重要であるが,その表現には漫画のようなデフォルメが有効である.本研究ではデフォルメした外観を有する単眼を用い目蓋曲線による感情表出手法を提案する.提案する目蓋曲線板を回転させることにより眼球領域形状を連続的に変化させることで親しみやすい感情表現を実現する.本手法によりデフォルメされた2D表現を簡易な3D実体で実現することが可能になる. |
論文 | PDFファイル |