G-7: 聴導犬ロボットAcToRにおける緊急情報伝達のための接触動作設計
| 発表番号 | G-7 |
| 発表タイトル | 聴導犬ロボットAcToRにおける緊急情報伝達のための接触動作設計 |
| 筆者氏名・所属 |
古橋 道彦（名古屋工業大学） 中村 剛士（名古屋工業大学） 加納 政芳（中京大学） 山田 晃嗣（情報科学芸術大学院大学） |
| アブストラクト | 我々は聴導犬の振舞に着目し，生活上重要な音情報を接触動作によって伝達するロボットの実現を目指す．今回，伝達する情報の中でも特に，避難警報等の緊急性の高い情報の伝達に注目し，接触動作の設計に関する検討を行った．リサーチクエスチョンとしては，「ロボットのどのような接触方法に，人は緊急性は感じるか」を設定した．実験の結果，時間間隔の短い接触に対し人が緊急性を感じやすい傾向が確認され，この実験結果に基づいて最適な接触動作設計について議論する． |
| 論文 | PDFファイル |
