発表番号P-11
発表タイトル ロボットと幼児の初期的インタラクションにおける仲介者の役割: 幼児の性格特性に応じたロボットのターンテイキング行動選択の効果
筆者氏名・所属 川崎賢人(北海道大学)
棟方渚(北海道大学)
小野哲雄(北海道大学)
アブストラクト 幼児とロボットの初対面時のインタラクションは大変興味深いものである。そこには、幼児の性格特性が表れ、また幼児が他者モデルを構築していくプロセスの萌芽が見られる。本研究では、幼児とロボットの初期段階のインタラクションの観察結果をもとに、仲介者(保育者)の役割を明らかにし、さらに、視線を用いたターンテイキング動作により幼児を円滑なインタラクションへと導くロボットシステムを提案する。
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