P-20: 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化
| 発表番号 | P-20 |
| 発表タイトル | 階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルを用いた正直シグナルのモデル化 |
| 筆者氏名・所属 |
片上祐介（電気通信大学） 阿部香澄（電気通信大学） Attamimi Muhammad（電気通信大学） 長井隆行（電気通信大学） 中村友昭（電気通信大学） |
| アブストラクト | 人間は対話における自分の目的や意図を無意識のうちにシグナル化しやり取りしており、このシグナルは正直シグナルと呼ばれる。本研究では、人間のインタラクションをソシオメータで計測し、そのデータを階層ディリクレ過程隠れマルコフモデルでモデル化する。このモデルを用いることで、ロボットが相手の正直シグナルに応じて自らの発するべきシグナルを生成することが可能となり、ロボットと人との対話がより自然になると考えられる。 |
| 論文 | PDFファイル |
