G-7: 音響情報に基づく応答義務推定を用いた家庭用サービスロボット
| 発表番号 | G-7 |
| 発表タイトル | 音響情報に基づく応答義務推定を用いた家庭用サービスロボット |
| 筆者氏名・所属 |
土田 崇弘（九州工業大学） 吉田 香（九州工業大学） |
| アブストラクト | ロボットと人間がインタラクションを行う際に重要なインタラクションの一つとして，音声による対話が考えられる．本研究では，ロボットと人間が円滑に対話を行うために，聞こえた音声に対し機械学習をベースとした音響情報に基づく応答義務推定を行う手法を提案する．また，応答義務推定を用いた家庭用サービスロボットを構築し，提案手法に対する評価実験を行った．本稿では提案手法の詳細と評価実験の結果について報告する． |
| 論文 | PDFファイル |
