P-27: ヒューマン‐ロボット・インタラクションにおける創発的なインタラクション・モード遷移
| 発表番号 | P-27 |
| 発表タイトル | ヒューマン‐ロボット・インタラクションにおける創発的なインタラクション・モード遷移 |
| 筆者氏名・所属 |
塚本 亜美（京都工芸繊維大学） 寺岡 弘貴（京都工芸繊維大学） 高橋 卓見（京都工芸繊維大学） 石崎 祐太（京都工芸繊維大学） 高橋 ともみ（京都工芸繊維大学） 西村 宏武（京都工芸繊維大学） 早川 博章（京都工芸繊維大学） 廣田 敦士（京都工芸繊維大学） 古橋 翔吾（京都工芸繊維大学） 松尾 星吾（京都工芸繊維大学） 岡 夏樹（京都工芸繊維大学） |
| アブストラクト | まず、人との間の複数のインタラクション様式を、ロボットにお手本を示す、または、報酬を与えることにより、学習させる。ヒューマン‐ロボット・インタラクションを通して、これらの様式間を創発的に遷移するしくみとして、リカレント・ニューラル・ネットワークや内発的動機づけの導入を試み、インタラクション実験による評価・検証を目指す。 |
| 論文 | PDFファイル |
