G-16: 触れ合いにおける内部状態表出と感情解釈におけるモデル化の一検討
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プログラム - 3月9日(土)
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発表番号
G-16
発表タイトル
触れ合いにおける内部状態表出と感情解釈におけるモデル化の一検討
筆者氏名・所属
米澤 朋子(関西大学)
山添 大丈(立命館大学)
アブストラクト
本研究では,ユーザとロボットの相互の触れ合いによる感情的なふれあいを実現することを狙いとし,ロボットの接触行為における動機とその理解や解釈がどのように行われるかを明らかにする.本稿では,ロボットが人間に触れる際の動きから,人間側が感じる感触に基づく評価を求め,それに基づくロボット内部状態推測を行う触知的モデルを検討する.
論文
PDFファイル
3月8日(金)
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3月9日(土)
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