発表番号G-5
発表タイトル グループディスカッション参加ロボットの頭部動作の印象評価
筆者氏名・所属 木村 清也(立命館大学)
黄 宏軒(理化学研究所)
桑原 和宏(立命館大学)
西田 豊明(京都大学)
アブストラクト 我々は現在グループディスカッションに参加可能なロボットの開発を進めている.本論文では,これまで提案していたロボットの頭部動作のアテンション対象と頷きモデルの印象評価について結果を報告する.印象評価実験では,クラウドソーシングサービスで募った参加者に,提案モデル,確率モデル,正解モデルで動作するロボットの映像を閲覧し,自然さを評価してもらった.その結果,提案モデルが最も優れている評価を得た.
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