P-10: ヒューマノイドロボットのための顔位置予測を用いた人の顔追従制御
| 発表番号 | P-10 |
| 発表タイトル | ヒューマノイドロボットのための顔位置予測を用いた人の顔追従制御 |
| 筆者氏名・所属 |
岡藤 勇希（立命館大学） 馬場 惇（株）サイバーエージェント） 中西 惇也（大阪大学） 倉本 到（大阪大学） |
| アブストラクト | ヒューマノイドロボットが人と対話を行う際，人の顔を見ながら話しかけるという機能は重要な役割を担う．しかし，目標人物が動いている際，ロボットが顔を観測した時点で，その観測地点に視線を移動させるという単純な手法では，ロボットの機械的な遅れなどもあり，円滑な対話に支障を来すことがある．そこで本研究では，人の動作を予測し，顔の予測地点を見るロボットの顔追従手法を提案する．提案手法と観測地点に向ける単純な手法の比較を行い，様々な動きをする人物の顔を見る動作において，ロボットの追従の遅延が減少することが確認された． |
| 論文 | PDFファイル |
