発表番号 | P-12 |
発表タイトル | 電動車椅子運転支援エージェントにおける情報通知タイミングに関する調査 |
筆者氏名・所属 |
榎波 晃一(慶應義塾大学) 奥岡 耕平(慶應義塾大学) 秋田 祥平(慶應義塾大学) 今井 倫太(慶應義塾大学) |
アブストラクト | 従来のCGエージェントやロボット単体で動作する運転支援エージェントの多くは認識に注視を要求する振る舞いを用いており、不必要に運転者の注意を惹く場合があった.本研究で提案するMizusakiシステムは,周辺視野においても認知しやすい色彩とベクションを利用することで運転者の注意を必要な時だけ惹くことを目指している.運転において提示タイミングはシステムの性能を決める重要な要因であるため,本研究ではシステムの開発に先立ってシステムの適切な提示タイミングを求める実験を行った. |
論文 | PDFファイル |