発表番号P-23
発表タイトル ロボットが従事するタスクに適したロボットの顔デザインの検討
筆者氏名・所属 上出 真裕(明治大学 総合数理学部)
小松 孝徳(明治大学 総合数理学部)
アブストラクト ロボットのアピアランス(外見)はユーザとのインタラクションに及ぼす影響が大きいため、この二者間に円滑なインタラクションを構築するには、ロボットの持つ機能に適したアピアランスをロボットに実装することが重要となる。筆者らは先行研究にて、ロボットの目、耳、口というロボットの顔のパーツと、ロボットが従事するタスクとの関係を調査した。本研究では先行研究で提案された顔パーツと従事タスクとの組み合わせを、実験参加者にロボットの顔を直接デザインしてもらう二つの実験を通して考察した。
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