P-27: Pelat：おぼつかない振る舞いをするロボットにおける内部状態の表出について
| 発表番号 | P-27 |
| 発表タイトル | Pelat：おぼつかない振る舞いをするロボットにおける内部状態の表出について |
| 筆者氏名・所属 |
佐々木 祐哉（豊橋技術科学大学） 見目 海人（豊橋技術科学大学） 香川 真人（豊橋技術科学大学） 岡田 美智男（豊橋技術科学大学） |
| アブストラクト | 私たちは、おぼつかなく歩きはじめた幼児の様子を思わず目で追いかけてしまう。今にも転びそうな姿に、思わず手を差し伸べてしまう。これはどうしてなのだろうか。本研究では、こうした幼児のおぼつかない振る舞いをヒントに、倒立振子型ロボット〈ペラット〉の構築をしてきた。本発表では、〈ペラット〉の概要や狙いを紹介するとともに、バランスを維持しようと懸命に手を動かしたり、思わず声をあげてしまうといった内部状態の表出方法を検討した結果を紹介する。 |
| 論文 | PDFファイル |
