P-31: 子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発
| 発表番号 | P-31 |
| 発表タイトル | 子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発 |
| 筆者氏名・所属 |
福岡 慶太（徳島県立城東高等学校） 石原 尚（大阪大学大学院工学研究科、JSTさきがけ） |
| アブストラクト | 本研究では，子供型アンドロイドの動作と反応の表現力を向上させるため，表情強度や他表情との混合度を調整可能な表情生成器と，それを基にいくつかの感情表現パタンやくしゃみやあくびなどの半固定的な動的表情パタンを再生する動作表現器を開発し，それらを用いて触覚センサの入力値に応じて表情を切り替える表情制御器を開発した．このシステムは人がアンドロイドに接触する状況でのインタラクション実験に有用であると考える． |
| 論文 | PDFファイル |
