発表番号P-7
発表タイトル 人型ロボットの全身を使った情動的動作が人の行動決定に及ぼす影響の検証
筆者氏名・所属 粥川 優騎(福井大学)
高橋 泰岳(福井大学)
寺田 和憲(岐阜大学)
井上 博行(福井大学)
アブストラクト ロボットと人が共生する上で,ロボットの情動表現が人の行動決定に影響を与えることが従来の研究によって示唆されている.従来研究では顔の表情を模して情動表現するものが多いが,手足を使った情動的な動作が人に与え得る影響を調べたものは少ない.そこで,本研究では,ロボット上半身の情動的動作が人の協力・利己的行動決定に与える影響を調べるため、人型ロボットを用いて人と繰り返し囚人のジレンマを模したゲームを提案し,ゲーム中のロボットの情動動作表現の有無による人が取る選択の変化を被験者を用いた実験を通して解析する.
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