G-20: 缶蹴りにおける他者知覚を必要としない協調の実現
| 発表番号 | G-20 |
| 発表タイトル | 缶蹴りにおける他者知覚を必要としない協調の実現 |
| 筆者氏名・所属 |
高田 亮介 （静岡大学） 坂本 孝丈 （静岡大学） 竹内 勇剛 （静岡大学） |
| アブストラクト | 人と機械の関係は"人が機械を使う"という道具的な関係から"人と機械が協調する"という社会的な関係に変化してきている．人が他者と協調するためには，同一の目標に向けて相互に行動を調整する必要がある．本研究では缶蹴りを題材とし，ボトムアップに協調的な振る舞いを構築する強化学習を用いて，敵・味方の両方が相互適応して振る舞いを変化させるシミュレーション実験を行った．実験の結果，他者知覚を必要としなくても，1対1のインタラクションに対する報酬系がエージェント間の協調的な関係を創発させることが示唆された． |
| 論文 | PDFファイル |
