P-2: PSOとガウス過程を用いた屋内ドローンの最適視点選択
| 発表番号 | P-2 |
| 発表タイトル | PSOとガウス過程を用いた屋内ドローンの最適視点選択 |
| 筆者氏名・所属 |
横松 大政 （名城大学理工学部メカトロニクス工学科） |
| アブストラクト | 本研究では，屋内ドローンを用いて構図バランスの整った写真撮影における三次元空間での最適視点選択手法を構築した．屋内ドローンの三次元空間探索手法には，ガウス過程とPSO探索を組み合わせることで，短い時間の中で効率的にヒューリスティックな最適視点の予測を可能にした．また，写真の構図バランスの評価は，被写体の配置と理想配置をそれぞれ二次元ガウス分布で表し，その類似度をKL情報量から定量化する構図評価手法を用いた． |
| 論文 | PDFファイル |
