P-32: 人間集団内で発生する動的な対人距離の変化に合わせて移動するロボットの評価
| 発表番号 | P-32 |
| 発表タイトル | 人間集団内で発生する動的な対人距離の変化に合わせて移動するロボットの評価 |
| 筆者氏名・所属 |
布施 陽太郎 （関西大学大学院） 徳丸 正孝 （関西大学） |
| アブストラクト | 本研究では人とロボットが共存する集団で動的に変動する距離感を考慮する自律移動ロボットの開発を目指す．人間は他者と空間を共有する時，その場の状況に依存して発生する距離感を保とうとする．人とロボットが共存する社会でも，人間集団に所属するロボットは諸要因に依存して変動する距離感に適応する必要がある．そこで，適応のための自律移動ロボットを開発し，その検証実験を実施した．実験ではロボットが変動する距離感に適応して移動可能であると明らかになった． |
| 論文 | PDFファイル |
