発表番号P-19
発表タイトル 赤ちゃんロボットのディスコミュニケーション動作における音声のもたらす印象の変化
筆者氏名・所属 田中洋平(東京工芸大学)
片上大輔(東京工芸大学)
アブストラクト 我々は,先行研究において,ディスコミュニケーションを行うロボットを開発してきた.ここで,ディスコミュニケーションとは2つの主体間において意思疎通や相互理解が上手くいかないことで起きる食い違いやすれ違いを示す.先行研究では,ディスコミュニケーションをあえて引き起こすことで人間から新たなインタラクションを引き出すことを示した.本研究では,赤ん坊が行うノンバーバルコミュニケーションに注目したディスコミュニケーションを発生させるために,赤ん坊の喜びを示す動きと悲しみを示す動きの両方に共通する動きから共通動作を作成し,表情や声を取り除くことでディスコミュニケーションが発生し易いかを検証した.実験により,声入りの動作を行うコミュニケーション条件と声なしの動作を行うディスコミュニケーション条件の印象の比較を行ったのでその報告を行う.
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