P-36: 人とロボットによる雑談から眼前の物体に記号接地している発話の検出法
| 発表番号 | P-36 |
| 発表タイトル | 人とロボットによる雑談から眼前の物体に記号接地している発話の検出法 |
| 筆者氏名・所属 |
山本 一馬（岡山県立大学） 石田 卓也（岡山県立大学） 岩橋 直人（岡山県立大学） Ye Kyaw Thu（岡山県立大学） 國島 丈生（岡山県立大学） |
| アブストラクト | 近年，人間と雑談対話ができるコミュニケーションロボットが多く開発されている．しかし，これらのロボットは実世界の物体と言葉を結びつける記号接地ができない．我々は，人間との雑談を通した自然なインタラクションにより、記号接地が可能であるロボットの実現を目指している．そこで本研究では，視覚センサで感知した物体の情報とユーザの発話内容の情報を用いて，雑談の中から目前にある物体に関するユーザの発話を検出する手法を開発した． |
| 論文 | PDFファイル |
