発表番号G-19
発表タイトル 転倒するロボットに対する人間の行動・情動特性の評価
筆者氏名・所属 樋口 由樹(京都産業大学 コンピュータ理工学部)
棟方 渚(京都産業大学 コンピュータ理工学部)
アブストラクト  ロボットにあえて欠点をもたせることで,人間側の適応を引き出す狙いの研究が行われており,この設計手法は,タスクをこなすだけのロボットからは生じないコミュニケーションを生み出せる可能性を示した.しかし,人間側のモデル(個人の性格特性や相手への認識のあり方)によって,この設計は必ずしもインタラクションにおいて有効であるかは定かでない.本研究では,ロボットのミスに対する人間の行動およびそれに伴う情動変化について,質問紙,行動分析,生体信号の三つの手法を用いた分類を試みた.
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