P-17: 疑似母性(バブみ)を表出する発話機能付き膝枕型ロボットの開発
| 発表番号 | P-17 |
| 発表タイトル | 疑似母性(バブみ)を表出する発話機能付き膝枕型ロボットの開発 |
| 筆者氏名・所属 |
清水 裕太郎（東京工芸大学） 片上 大輔（東京工芸大学） |
| アブストラクト | 本研究では，膝枕と発話により疑似母性を表出する人型ロボットを開発した．人肌程度の温度の膝クッション機能を持ち，アラーム音の代わりの発話を用いてユーザの眠りを優しく起こすことによってロボットに対する親和性を高め，起床時に掛かるストレスを軽減することが可能である．提案する膝枕型ロボットと，同じ膝部分のクッション部のみの枕を用いて，5分の仮眠を行ってもらう印象評価実験を行ったのでその結果を報告し，実際に体験してもらうデモンストレーションを行う． |
| 論文 | PDFファイル |
