P-9: 歩行促進ロボットのための歩行促進行動の設計とその効果の調査
| 発表番号 | P-9 |
| 発表タイトル | 歩行促進ロボットのための歩行促進行動の設計とその効果の調査 |
| 筆者氏名・所属 |
松下 由女（立命館大学） 三木 健太（立命館大学） 今在家 拓哉（立命館大学） 山添 大丈（立命館大学） 李 周浩（立命館大学） |
| アブストラクト | 高齢者が要介護者になる原因の上位に転倒が挙げられることから，高齢者の転倒を予防する必要がある．転倒を予防するには歩行訓練が有効であることがわかっているため，我々は，高齢者の転倒予防に向けた歩行促進ロボットの開発に取り組んでいる．本論文では，ロボットの動きを使って人間の歩行促進意欲に影響を与えることができるか，歩行促進ロボットの動きを設計し調査した結果を述べる. |
| 論文 | PDFファイル |
