| 発表番号 | P-24 |
| 発表タイトル |
認知症高齢者ケアのための人型ロボットを用いたコミュニケーションシステムの開発 |
| 筆者氏名・所属 |
吉田 拓海（福井大学）
高橋 泰岳（福井大学）
高久 範江（福井市医師会看護専門学校）
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| アブストラクト |
本報告では，小型ヒューマノイドロボットと認知症高齢者間の半自律型コミュニケーションシステムの開発を目的とし，これまで開発してきたWOZシステムの一部を自動化するための音声認識を用いた会話システムやフェイススケールと骨格検知システムを用いた動作認識システムを紹介する．
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| 論文 |
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