G-21: 他者への配慮を伴う接近・回避行動のモデル化
| 発表番号 | G-21 |
| 発表タイトル | 他者への配慮を伴う接近・回避行動のモデル化 |
| 筆者氏名・所属 |
坂本 孝丈 （静岡大学） 竹内 勇剛 （静岡大学） |
| アブストラクト | 公共場面においてロボットが人とコミュニケーションを開始するためには，その場にいる他者に配慮しながら注視や接近を行う必要がある．本研究では，他者の行動から内部状態を推定し，推定結果と自身の内部状態に応じて行動を生成するエージェントのモデルを提案する．そこから，エージェント同士が相手に配慮し距離や身体方向を調整する場合に生じ得るインタラクションについて計算機シミュレーションを通して検証する．また，配慮を伴う行動を生成するうえで必要なエージェントの内部状態の調整について検討する． |
| 論文 | PDFファイル |
