G-4: 手技療法を再現するフィジカルケアロボットシステムの設計
| 発表番号 | G-4 |
| 発表タイトル | 手技療法を再現するフィジカルケアロボットシステムの設計 |
| 筆者氏名・所属 |
原田 直弥 （青山学院大学） 髙橋 正実 （MASAMI DESIGN） 北崎 充晃 （豊橋技術科学大学） 田崎 良佑 （青山学院大学） |
| アブストラクト | 人間の身体状態の計測と分析、この情報にもとづくロボット動作設計、これらによる人間の身体や感性を理解する試みであり、さらに社会実装を目指したプロトタイプ機デザインを発表する。エキスパートによる施術動作と指圧力の解析を行い、指圧力に追従することで、エキスパートによる施術の加圧動作を再現する。ロボットアームとベッドが一体となったフィジカルケアロボティックベッドを設計し、エキスパートのような施術を受けられるシステムの社会実装を目指す。 |
| 論文 | PDFファイル |
