G-7: 俯瞰視点による歩行者流情報に基づく全方向移動ロボットナビゲーション
| 発表番号 | G-7 |
| 発表タイトル | 俯瞰視点による歩行者流情報に基づく全方向移動ロボットナビゲーション |
| 筆者氏名・所属 |
重本 竜声 （青山学院大学） 笹竹 晴萌 （豊橋技術科学大学） 上野 祐樹 （東京工科大学） 田崎 良佑 （青山学院大学） |
| アブストラクト | 人混みにおいて，目的地方向に向かう小集団についていくことで静止したり，大きく迂回したりせずに，短時間で目的地に到達する動作を導き出すナビゲーション手法について発表する．RGBカメラを用いて人流を計測し，この情報に基づいて人流に対する追従?回避?合流動作を自律的に切り替えるシステムを設計する．混雑環境下において人流を利用することで誰にも衝突せず，目的地まで自律走行を行う移動ロボットシステムの開発を目指す． |
| 論文 | PDFファイル |
