P-10: 感情表現動作をするコミュニケーションロボットの感情の伝わり方と人へ与える印象
| 発表番号 | P-10 |
| 発表タイトル | 感情表現動作をするコミュニケーションロボットの感情の伝わり方と人へ与える印象 |
| 筆者氏名・所属 |
上村 真利奈 （NHK放送技術研究所） 金子 豊 （NHK放送技術研究所） 奥田 誠 （NHK放送技術研究所） 星 祐太 （NHK放送技術研究所） 萩尾 勇太 （NHK放送技術研究所） 西本 友成 （NHK放送技術研究所） 佐々木 陸 （芝浦工業大学） 橋田 規子 （芝浦工業大学） |
| アブストラクト | テレビ番組をきっかけとしたつぶやきや対話をするコミュニケーションロボット（テレビ視聴ロボット）の研究開発を進めている。本稿では、感情表現をするロボットを見た人への感情の伝わり方と、ロボットの外観が与える印象についての調査結果について報告する。調査対象のロボットには、これまで我々が用いてきた人型ロボットと、新たに開発中の動物型ロボットを用いた。調査のために実施したWebアンケートの分析結果から、現状の感情表現動作の実装では、人型の方が意図した感情が人に伝わりやすい一方、動物型の外観の方がポジティブな印象を与えていることが分かった。また、ロボットが動作する動画を見ることで、そのロボットへの印象が良くなる傾向があることも分かった。 |
| 論文 | PDFファイル |
