発表番号P-19
発表タイトル 自動運転における意思決定場面で積極的介入を行うエージェントの検討
筆者氏名・所属 板倉 菜々香 (静岡大学)
大本 義正 (静岡大学)
アブストラクト 近年,自動運転技術の発展に伴い,運転への人間の関与が少なくなることが予想される.本研究は,自動運転をエージェントと捉え,人間の自己効力の程度を制御することで,人間に満足感を与えるカーナビゲーションシステムを検討することを目的とする.この目的を達成するために,自動運転時に人間に選択を与え,エージェントからの介入がある場合における意思決定と,エージェントからの介入がない場合の意思決定場面における違いを探る.
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