G-19: 接触型セラピーロボットの実現に向けた半自律接触手法の提案
| 発表番号 | G-19 |
| 発表タイトル | 接触型セラピーロボットの実現に向けた半自律接触手法の提案 |
| 筆者氏名・所属 |
光岡 稜真 （名古屋大学大学院工学研究科） 窪田 智徳 （名古屋大学大学院工学研究科） 佐藤 理史 （名古屋大学大学院工学研究科） 小川 浩平 （名古屋大学大学院工学研究科） |
| アブストラクト | セラピーロボットが自律して人に接触することで，人のストレスを緩和することが期待される。しかし，ロボットからの自律した接触は人に不快感を与える可能性がある。そこで，本研究ではロボットからの自律した接触とユーザの操作に従った接触を融合させる半自律接触手法を提案した。実験により本手法によって，ロボットに触られている感覚を維持したまま，自律した接触と比べてユーザの不快感を低減でき，操作に従った接触と比べて飽きやすさを低減できることを示した。 |
| 論文 | PDFファイル |
