P-32: 呼吸の不随意運動や顔色変化による内部状態表現システムの試作
| 発表番号 | P-32 |
| 発表タイトル | 呼吸の不随意運動や顔色変化による内部状態表現システムの試作 |
| 筆者氏名・所属 |
藤井 良祐 （関西大学） 森山 空耶 （関西大学） 万 キン （関西大学） 米澤 朋子 （関西大学） |
| アブストラクト | 本稿では，顔色変化や呼吸の不随意表現を用いてロボットの内部状態をユーザに伝えるために試作した人形型ロボットを報告する．ユーザが予め設定されたロボットのパーソナルスペース内に侵入することによってストレス値が変化し，ユーザとの距離とストレス値に応じて顔色変化と呼吸の不随意運動を行うような内部表現システムを用いることで，感情的身体反応を示すコミュニケーションを実現できると考えた． |
| 論文 | PDFファイル |
