P-36: 〈ひも〉を介して一緒に並んで歩くロボット〈I-to-Te〉の提案
| 発表番号 | P-36 |
| 発表タイトル | 〈ひも〉を介して一緒に並んで歩くロボット〈I-to-Te〉の提案 |
| 筆者氏名・所属 |
伊東 大裕 （豊橋技術科学大学） |
| アブストラクト | 私たちは犬と散歩をしている際、進みたい方向にひもを引っ張ることもあれば、犬が行こうとしている方向へ委ねることもある。 ひもを通じて互いにゆるやかに制約しあいながらも、それぞれの主体性が保たれている。 〈I-to-Te〉は自律的に障害物を避けて進みながらも、ひもの手がかりから相手を慮って一緒に歩くロボット。 本発表では、そのプロトタイプの紹介とウェルビーイングの観点での応用について議論する。 |
| 論文 | PDFファイル |
