P-37: 任意方向から歩行者の速度変化に即応する自動追従ドローン制御
| 発表番号 | P-37 |
| 発表タイトル | 任意方向から歩行者の速度変化に即応する自動追従ドローン制御 |
| 筆者氏名・所属 |
大前 カールパトリック （広島市立大学） 原田 翔太 （広島市立大学） 満上 育久 （広島市立大学） |
| アブストラクト | 本研究では，歩行者の未来位置予測を利用した，任意方向から歩行者の速度変化に即応する自動追従ドローンの制御手法を提案する．提案手法では，ドローン映像の過去数フレームから推定した対象人物の3次元姿勢系列から対象の未来位置を予測し，それをドローンの速度制御に利用する．実験では，ドローンがどの方向においても，未来位置予測を用いない手法に比べて，提案手法が歩行者に対するドローンの位置と指定した位置の最大誤差を減少できたことを確認した． |
| 論文 | PDFファイル |
