P-41: サロゲートデータに基づく動作予測器を用いた傾聴対話ロボットの開発
| 発表番号 | P-41 |
| 発表タイトル | サロゲートデータに基づく動作予測器を用いた傾聴対話ロボットの開発 |
| 筆者氏名・所属 |
野口 翔平 （東京理科大学 工学部） 中村 泰 （理化学研究所 情報統合本部） 岡留 有哉 （東京理科大学 工学部, 理化学研究所 情報統合本部） |
| アブストラクト | 本研究では人-人の対話データをサロゲートデータとして用いる傾聴対話ロボットシステムを提案する。サロゲートとは代理を意味し、今回は人-ロボットの対話データの代わりに人-人の対話データを用いて対話ロボットの動作予測を行う。提案システムを傾聴対話タスクに適用し、印象評価実験を行った。実験結果から話者が話しやすくなる頷きを生成するシステムを開発できたことが示唆された。 |
| 論文 | PDFファイル |
