発表番号G-18
発表タイトル 社会的ロボティクスにおける謝罪と信頼修復の要因分析
筆者氏名・所属 尹 寧得 (総合研究大学院大学)
山田 誠二 (国立情報学研究所)
アブストラクト 近年、飲食店での配膳や接客など、サービスロボットが身近な存在となっている。しかし、機械に不具合が起きたあとは、それにより信頼性や信用が損なわれる可能性がある。人間と人間の場合、過ちを犯すと謝罪し許されることが一般的だ。人間とロボットの場合には人間ー人間と同じく許されるのか検証を行った。本研究では、非擬人化型の多関節マニピュレータを用い、サービスロボットが誤作動を起こし、人間だけ謝罪した際の反応と、人間とロボットの謝罪の違いによる信頼回復への影響を検証した。
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