G-28: 家庭教育における近接操作型半自律ロボットを用いた親子間対話の促進
| 発表番号 | G-28 |
| 発表タイトル | 家庭教育における近接操作型半自律ロボットを用いた親子間対話の促進 |
| 筆者氏名・所属 |
呉 穎毅 （名古屋大学大学院工学研究科） 窪田 智徳 （名古屋大学大学院工学研究科） 岩﨑 雅矢 （大阪大学大学院基礎工学研究科） 佐藤 理史 （名古屋大学大学院工学研究科） 小川 浩平 （名古屋大学大学院工学研究科） |
| アブストラクト | 人間の操作とロボットの自律性が協調する半自律型対話ロボットは、操作者と対話者との関係性を強化できる可能性が示されている。一方、操作が不要な完全自律型の方がタスク遂行において効率的と考えられるが、操作者の関与が薄れてタスクへのモチベーションが低下する懸念もある。本研究では、親子間の家庭教育を支援するロボットにおいて、母親が一部操作する半自律型を用いる方が、完全自律型よりも親子の対話を促進できることを示した。 |
| 論文 | PDFファイル |
