発表番号G-8
発表タイトル ロボットの腹式/胸式呼吸随伴運動システムによる感情的身体反応の表現
筆者氏名・所属 藤井 良祐 (関西大学)
西口 雄斗 (関西大学)
森山 空耶 (関西大学)
万 キン (関西大学)
米澤 朋子 (関西大学)
アブストラクト 本稿では,腹式/胸式呼吸の不随意表現を行う人形型ロボットシステムを報告する.ロボットの肩部,腹部を動作させる呼吸随伴運動を実装した.動作制御を行う各サーボモータの速度,安定度,可動域を適切な動作部位に表現することで,ロボットの興奮,不安,パニック,疲労,衰弱の度合いを感情的身体反応としてユーザに示しノンバーバルコミュニケーションを実現する.
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