発表番号 | G-8 |
発表タイトル | ロボットの腹式/胸式呼吸随伴運動システムによる感情的身体反応の表現 |
筆者氏名・所属 |
藤井 良祐 (関西大学) 西口 雄斗 (関西大学) 森山 空耶 (関西大学) 万 キン (関西大学) 米澤 朋子 (関西大学) |
アブストラクト | 本稿では,腹式/胸式呼吸の不随意表現を行う人形型ロボットシステムを報告する.ロボットの肩部,腹部を動作させる呼吸随伴運動を実装した.動作制御を行う各サーボモータの速度,安定度,可動域を適切な動作部位に表現することで,ロボットの興奮,不安,パニック,疲労,衰弱の度合いを感情的身体反応としてユーザに示しノンバーバルコミュニケーションを実現する. |
論文 | PDFファイル |