G-8: ロボットの腹式／胸式呼吸随伴運動システムによる感情的身体反応の表現
| 発表番号 | G-8 |
| 発表タイトル | ロボットの腹式／胸式呼吸随伴運動システムによる感情的身体反応の表現 |
| 筆者氏名・所属 |
藤井 良祐 （関西大学） 西口 雄斗 （関西大学） 森山 空耶 （関西大学） 万 キン （関西大学） 米澤 朋子 （関西大学） |
| アブストラクト | 本稿では，腹式／胸式呼吸の不随意表現を行う人形型ロボットシステムを報告する．ロボットの肩部，腹部を動作させる呼吸随伴運動を実装した．動作制御を行う各サーボモータの速度，安定度，可動域を適切な動作部位に表現することで，ロボットの興奮，不安，パニック，疲労，衰弱の度合いを感情的身体反応としてユーザに示しノンバーバルコミュニケーションを実現する． |
| 論文 | PDFファイル |
