G-9: 動作過程に着目したアンドロイドによる内部状態表現の検証
| 発表番号 | G-9 |
| 発表タイトル | 動作過程に着目したアンドロイドによる内部状態表現の検証 |
| 筆者氏名・所属 |
中野 百花 （大阪大学基礎工学部，国際電気通信基礎技術研究所石黒浩特別研究所） 境 くりま （国際電気通信基礎技術研究所石黒浩特別研究所） 港 隆史 （理化学研究所 情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクト） 石黒 浩 （大阪大学大学院基礎工学研究科，国際電気通信基礎技術研究所石黒浩特別研究所） |
| アブストラクト | 本研究は，視線移動の動作過程を制御することでロボットに内部状態を表現させることを目的とした．体幹からのねじり度合いと部位の動かし始めのずれ(位相差)を動作軸，関心度と優先度を内部状態軸として，内部状態を表現する視線移動の動作を調査した．その結果，位相差と内部状態に明確な傾向は見られなかったが，目から胴体にかけての位相差をつける動作が多く選ばれ，位相差が大きい動作も多少選ばれた． |
| 論文 | PDFファイル |
