P1-38: 自由エネルギー原理に基づく他者の願望推定と共同行動の発生
| 発表番号 | P1-38 |
| 発表タイトル | 自由エネルギー原理に基づく他者の願望推定と共同行動の発生 |
| 筆者氏名・所属 |
山口 拓巳 （静岡大学） 竹内 勇剛 （静岡大学） |
| アブストラクト | 本研究では他者の願望状態の推定アルゴリズムの提案と，願望状態の推定によって共同行動が創発可能かどうかを検証する．人間はコミュニケーションの中で他者の願望を推定し，行動の推論を行うことで協調行動をとるべきかどうかを決定することができる．他者の願望状態を推定するための枠組みは定性的に議論は行われているものの，数理モデルのように定量的に計算可能な仕組みは提案されてはいない．本研究では自由エネルギー原理を用いた他者の願望推定とそれに基づく行動決定の仕組みを提案し，シミュレーション実験を通して検証を行った． |
| 論文 | PDFファイル |
